Судовые вспомогательные паровые котлы разделяются на огнетрубные и водотрубные.
Огнетрубными называют такие котлы, у которых внутри трубок проходят горячие, газы, а снаружи трубки омываются водой;
Водотрубными — у которых внутри трубок циркулирует вода, а снаружи трубки омываются газами.
Огнетрубные котлы подразделяются на котлы с горизонтальным и вертикальным расположением дымогарных трубок. Водотрубные котлы подразделяются на котлы с горизонтальным и вертикальным расположением водогрейных трубок.
По роду циркуляции воды в котле различают котлы с естественной и с принудительной циркуляцией.
Котлы, имеющие элементы водотрубного и огнетрубного котлов, называются комбинированными.
Те котлы, у которых используется тепло отработанных газов от двигателей внутреннего сгорания, называются утилизационными.
Некоторые утилизационные котлы оборудуются дополнительно самостоятельной форсункой для возможности работы котла на стоянке судна; их называют комбинированными утилизационными котлами.