Таблица 12.8
| Неисправности | Возможные причины | Способы устранения |
| 1. Рыскания судна относительно заданного курса превышают среднестатистические величины (особенно при хорошей погоде) | 1.Нарушена настройка или имеются конструктивные недостатки элементов авторулевого. 2. Значительная величина общей зоны нечувствительности ГРМ, большие люфты в механизме управления главными насосами и большая зона нечувствительности насосов. |
1.Проверить настройку элементов авторулевого. 2.Проверить и уменьшить люфты в механизме управления главными насосами. |
| 2. Количество перекладок превышает 7-10 в 1 мин. | 1.Высокая чувствительность системы управления. 2. Низкая точность установки руля в заданное положение и завышенная величина сползания руля. |
1. Отрегулировать элементы авторулевого. 2. Отрегулировать механизм управления главными насосами и датчики электрических обратных связей. |
| 3. Незатухающие колебания руля при совместной работе главных насосов автономной ГРМ, сопровождающиеся сильными гидравлическими и механическими ударами в рулевом приводе. | АвтоколебанияГРМ, возникшие из-за несоответствия динамических характеристик ее элементов и узлов, т. е. наличия конструктивных недостатков | Выключить один из насосов. Требуется модернизация ГРМ. |
| 4. Самопроизвольная перекладка (сползание) руля в режимах управления «Простой». | 1. Нарушение регулировки механизма управления главными насосами. 2.Значительные люфты в соединениях. |
1. Отрегулировать винтовое соединение рейки исполнительного механизма с золотником гидроусилителя. 2. Устранить люфты. |
| 5. Руль перекладывается на угол больше или меньше заданного. | 1.Несоответствие нулевых положений задающего органа системы управления ГРМ, насоса и руля. 2.Несоответствие нулевых положений рулевого датчика и руля. 3.Люфты в механизме управления насосами. |
1.Согласовать нулевые положения регулированием механизма управления главными насосами. 2.Установить нулевое положение рулевого датчика соответственно нулевому положению руля. 3.Устранить люфты. |
| 6. При задании угла перекладки руля на тот или другой борт фактический угол оказывается большим на некоторую величину, а при возвращении руля в ДП он проходит заданное положение на эту же величину. | 1. Значительный люфт в механическом соединении рулевого датчика с баллером руля. | 1. Устранить люфт. |
| 7. При задании некоторого угла перекладки руль движется на борт до упоров в крайнем положении. | 1.Заедание золотника гидроусилителя. 2.Обрыв механической обратной связи или сигнала электрической обратной связи. |
1.Переключить управление на второй насос, устранить причину заедания золотника. 2.Переключить управление ГРМ на режим «Простой», отремонтировать датчики обратных связей или рычажный механизм управления главными насосами, отремонтировать исполнительный механизм ИМ. |
| 8. Различная скорость перекладки руля с правого борта на левый и наоборот. | 1. Несимметрично установлены упоры, регулирующие номинальный эксцентриситет главного насоса. | 1. Установить симметрично упоры относительно нулевого положения насоса. |
| 9. При углах перекладки ±(10-15°) руль плохо реагирует на заданные команды, не соблюдается точность исполнения команд. | 1. Заедания в исполнительном механизме или гидроусилителе. 2.Падение давления рабочей жидкости в гидроусилителе, наличие в нем значительного количества воздуха. |
1.Проверить легкость хода рейки исполнительного механизма и золотника гидроусилителя. 2.Промыть фильтры в гидросистеме вспомогательных насосов, выпустить из гидросистемы воздух. |
| 10. Не обеспечивается требуемая Правилами Регистра скорость перекладки руля при полном ходе судна, но при малых ходах и стоянке обеспечивается. | 1.Износ плунжерных пар и органов распределения главных насосов. 2.Падение давления срабатывания предохранительных клапанов главных насосов или рулевого привода. 3.Не полностью закрыты байпасные клапаны или гидрозамки. 4.Неверно отрегулированы упоры номинального хода управляющего органа главных насосов (если они есть). |
1.Заменить и отремонтировать насос. 2.Проверить давление срабатывания и исправность работы предохранительных клапанов. 3.Проверить закрытие байпасных клапанов и срабатывание гидрозамков. 4.Отрегулировать упоры на бульшую подачу насосов. |
| 11. Наблюдаются незатухающие колебания рейки (валика, рычага) исполнительного механизма авторулевого. | 1. Автоколебания ЭРГМ. Нарушена регулировка элементов электрической системы управления или ее конструктивный недостаток. | 1. Отрегулировать элементы электрической системы управления или требуется ее модернизация. |
| 12. Руль перекладывается рывками. Слышен значительный шум, толчки и вибрация в трубопроводах и насосах. | 1. В силовом контуре ГРМ воздух. | 1. Удалить воздух. |
| 13. Главный насос не обеспечивает номинального давления. | 1.Неправильно отрегулированы его предохранительные клапаны. 2.Износ и задиры трущихся пар. |
1.Проверить регулировку клапанов. 2.Разобрать насос, проверить зазоры в плунжерных парах и органах распределения. |
| 14. Значительный шум в подшипниках насоса. | 1. Износ или поломка подшипников. | 1. Разобрать насос, заменить вышедшие из строя подшипники. |
| 15. Главный насос тяжело проворачивается при нулевой подаче. | 1. Разрушение и заедание подшипников вала насосов. | 1. Перебрать насос, проверить и заменить вышедшие из строя подшипники. |
| 16.Повышение разности давлений до и после фильтра в системе управления главными насосами. | 1. Засорение фильтра. | 1. Промыть фильтр. |
| 17.Течь масла по золотнику усилителя. | 1. Износ или разрушение уплотнительных резиновых колец. | 1. Разобрать гидроусилитель, заменить уплотнительные кольца. |
| 18.Плунжер гидроусилителя замедленно реагирует на перемещение золотника или перемещается скачками. | 1.Износ уплотнений поршня и значительные перетечки жидкости в цилиндре гидроусилителя. 2.В гидроусилителе воздух. |
1.Разобрать гидроусилитель, заменить уплотнения поршня. 2.Выпустить воздух. |
| 19.Значительное падение давления рабочей жидкости в гидроусилителе ниже номинальной величины, приводящее к существенной задержке в перекладке руля. | 1.Засорение фильтра. 2.Резкое задание штурвалом угла перекладки руля более 10-15°, особенно при недостаточно прогретом масле (наличие конструктивного недостатка гидроусилителя). |
1.Промыть фильтр. 2.Можно рекомендовать некоторое повышение давления в системе управления и избегать по возможности резких перекладок штурвала. |
| 20. Характерный шум храповика резервного насоса при работе второго главного насоса в период завершения заданного угла перекладки руля, особенно при полном ходе судна. | 1. Рассогласование нулевых положений главных насосов. | 1. Отрегулировать механизм управления главными насосами. |
| 21. Резервный насос вращается с большой скоростью при работе другого главного насоса. | 1. Вышел из строя стопорный храповик или гидрозамок. | 1. Проверить срабатывание защелок храповиков или гидрозамков. При необходимости перебрать и промыть детали, заменить поломанные пружины, устранить заедания. |
| 22. Значительная (до 60-100 с) задержка повышения давления в системе управления главным насосом при включении его в работу. | Вспомогательный насос не сразу всасывает жидкость. | Проверить герметичность всасывающей магистрали и всасывающую способность вспомогательного насоса, При необходимости перебрать насос, проверить рабочие зазоры и состояние уплотнений. Обеспечить постоянное заполнение насоса маслом. |
