Промывка гидравлических линий

Сначала в сборе промывают напорную и сливную линии.

Исполнительные линии промывают отдельно.

Напорная и сливная линии из нержавеющей стали, обычно промываются в течении 5...7 часов, исполнительные - 2...3 часов.

Промывка производится насосно-фильтровальной установкой маслом, предназначенным для гидропривода и подогретым до температуры 50...70°С.

Скорость масла при промывке напорной и сливной линий должна превосходить эксплуатационную в три раза; при промывке исполнительных линий - в шесть раз.

Промывка заканчивается тогда, когда при очередном осмотре фильтры оказываются абсолютно чистыми. Осмотры фильтров производятся через 1 ...2 часа.

Общее время промывки систем, изготовленных из углеродистой стали может достигать 250 часов.

Заполнение гидропривода маслом

При заполнении гидропривода маслом обязательно следует выполнять следующее:

1. Использовать только масло, хранившееся в герметичной таре;
2. Использовать масло, отстаивавшееся в течение 24 часов;
3. При использовании масла из бочек оставлять в них отстой высотой не менее трех сантиметров;
4. Заливку масла в расходный бак осуществлять через приемный фильтр с тремя слоями батиста;
5. Перекачивать масло из тары в расходный бак «закрытым» способом;
6. Перед перекачкой масла пробки бочек должны тщательно вымываться;
7. Воздух выпускать через манометровые краны и приотданные воздушные пробки.

После заполнения маслом расходного бака и гидромашин, работающих при заполненных корпусах, все посты управления гидроприводом выводятся в положение нулевой подачи насосов.

При наличии в приводе системы заполнения и слива масла пользуются ею для заполнения линий и всех остальных элементов привода.

Если привод выполнен с открытой системой питания, то заполняют его маслом кратковременными включениями насоса.

После заполнения привода маслом заполняют расходный бак до рабочего уровня и пускают привод при минимальной нагрузке для полного удаления воздуха.

Первый пуск гидропривода и ввод его в эксплуатацию

Первому пуску гидропривода при любых способах заполнения гидропривода маслом предшествует настройка предохранительных клапанов на нулевое давление, включение разгрузочных устройств насосов и байпасов, отключение гидроаккумуляторов и включение гидродвигателя на холостой ход.

Заполнение маслом проточной части насоса выполняется после сообщения его с расходным баком вращением вала в рабочем направлении вручную. После этого байпасированный насос испытывается на холостом ходу. Затем производится заполнение привода маслом и удаление воздуха из привода, работающего на холостом ходу. Этим заканчивается первый пуск насоса в гидроприводе с открытой системой питания.

Следующий этап первого пуска гидропривода- полное удаление воздуха. Для этого при действии насоса предохранительный клапан настраивают на минимальное давление и выпускают скапливающийся воздух через воздухоспускные устройства.

Первому пуску гидродвигателя предшествует полное открытие предохранительных клапанов двигателя, снятие нагрузки, обеспечение свободного слива. Двигатель на холостой ход переводится постепенным увеличением давления регулировки его предохранительных клапанов. В таком режиме двигатель должен проработать 10... 15 минут при n = 0,5n_ном.

Так проверяется работоспособность всего гидропривода.

Последним этапом является проведение всех наладочных работ по регулировке предохранительных клапанов, реле давления, регуляторов расхода, датчиков уровня масла, датчиков температуры, конечных выключателей, редукционной и дроссельной аппаратуры, блокировок, систем световой и звуковой сигнализации и включению гидроаккумуляторов.

По окончании этого этапа пуско-наладочных работ гидропривод готов к эксплуатации.

Наладка гидроаппаратуры, защитных устройств, систем управления и средств автоматики

В распределителях с пружинным нуль-установителем золотник в исходное среднее положение возвращается справа либо слева соответствующими пружинами. При среднем положении золотника в распределителе устанавливаются наименьшие перетечки масла и одинаковые расходы при его рабочих положениях.

Золотник выставляется в среднее положение изменением нажатия пружин, а контролируется оно по совпадению меток на штоке золотника и корпусе распределителя.

Когда в гидроприводе предохранительный клапан установлен перед первым вентилем на нагнетательной линии регулировка клапана производится на месте.

В остальных случаях регулировка предохранительных клапанов производится при соответствующей нагрузке привода либо клапан регулируется на специальном стенде.

В гидроприводе с несколькими предохранительными клапанами регулировка начинается с клапана наибольшего давления.

В следящих системах управления выставляются в среднее положение задающий и исполняющий механизмы, производится соединение их тягой с талрепом и компенсатором. После проверки действия следящей системы управления выполняется доводка точности ее действия.

Наладка переключателей и конечных выключателей сводится к тому, чтобы правильно выставить момент срабатывания.

Техническое использование насосов

При подготовке насоса к действию проводится внешний осмотр насоса, его приводного двигателя, соединительной муфты и ее кожуха, КИП, проверяется крепление установки к фундаменту.

Открываются вентили на всасывании и нагнетании. Проверяются показания манометра.

Пускается приводной двигатель. Проверяются параметры работы установки, характеры шума двигателя, насоса и муфты.

Запрещается пускать насос опорожненный от масла.

Запрещается пускать насос при закрытом нагнетательном вентиле.

Запрещается работа насоса при приоткрытом вентиле на нагнетании.

Во время действия насоса систематически проверяются режимные параметры работы по манометру и мановакууметру, при необходимости - по амперметру; состояние уплотнения вала, нагрев корпусов насоса и двигателя.

Остановка производится выключением двигателя и отключением насоса от трубопроводов.

Неисправности насосов, их признаки, причины неисправностей и устранение неисправностей

Неисправность: понизились подача и давление нагнетания.

Признаки — уменьшение скорости на выходе гидропривода и высокий вакуум на всасывании.

Причины: 1. Неполное открытие вентиля на всасывании; 2. загрязнение фильтра, установленного во всасываемой линии.

При таких неисправностях в насосе происходит кавитация.

Признаки - уменьшение скорости на выходе гидропривода, пониженный ваку-ум на всасывании и повышенный шум насоса.

Причины: 1. Подсос воздуха в трубопровод при низком уровне масла в расходном баке; 2. Подсос воздуха через открытые вентили на отростках всасывающей линии; 3. Подсос воздуха через неплотности трубопровода.

Признаки - уменьшение скорости на выходе гидропривода и низкая температура масла при заметном увеличении вакуума.

Причина - недозаполнение проточной части насоса из-за повышенной вязкости масла.

Признаки - уменьшение скорости на выходе гидропривода и высокая температура масла.

Причина - повышенные перетечки масла из-за низкой вязкости.

Признаки - уменьшение скорости на выходе гидропривода и номинальные параметры на всасывании.

Причины: 1. Перепуск части подачи через открытый вентиль на отростке нагнетательной линии; 2. Перепуск через неправильно отрегулированный переливной клапан; 3. Пропуск через предохранительный клапан.

Неисправность - повысились вибрация и шум.

Причины: 1. Ослабла затяжка фундаментных болтов; 2. Износ соединительной муфты; 3. Износ либо поломка подшипников.

Способы устранения неисправностей очевидны.

Если насос находится в эксплуатации и подготовка его к действию не проводилась, то после пуска он не развивает давление по одной из следующих причин:

1. Слишком низкий уровень масла в баке;
2. Разгрузочный распределитель включен на слив;
3. Идет свободный перепуск масла через предохранительный клапан;

В случае, когда подготовка насоса к действию проводилась и после его пуска не развивается рабочее давление, могут быть три причины этой неисправности:

1. Есть перепуск в распределителе;
2. Происходит перепуск через разгрузочное устройство;
3. Пропуск происходит через предохранительный клапан;

Эти неисправности проявляются при загрязненном масле либо при поломке пружин.

Повышенный шум насоса вызывает следующие причины:

1. Высокое сопротивление фильтра на всасывающей линии;
2. Повышенная вязкость масла; Шум вызывает выделяющийся из масла воздух.

Повышенный шум насоса и вибрация могут быть по следующим причинам:

1. Понижен уровень масла в баке;
2. Не герметичен всасывающий трубопровод;
3. В баке происходит пенообразование;

В случае, когда подготовка насоса к действию не проводилась, механический шум и вибрация возникают по следующим причинам:

1. Ослабление крепления насоса к фундаменту;
2. Расцентровка насоса с приводным двигателем;
3. Повреждение подшипников насоса;
4. Повреждения в блоке качания насоса;

Устранение неисправностей гидромоторов

Если гидропривод был подготовлен к действию, был запущен в работу насос и после растормаживания гидромотор работает неравномерно, то это может возникать при следующих неисправностях:

1. В проточной части гидромотора находится воздух в свободном состоянии;
2. Периодически срабатывает предохранительный клапан.

Как устранить эти неисправности очевидно.

Частота вращения вала гидромотора может быть пониженной по двум причинам:

1. Неправильно отрегулирован либо неисправен регулятор расхода;
2. Идет перепуск через байпас либо через предохранительный клапан.

С устранением этих неисправностей восстанавливается номинальная частота вращения вала гидромотора.

Повышенный шум гидромотора наблюдается при наличии в нем воздуха и при недостаточном противодавлении на сливе. Третьим источником шума может быть соединительная муфта.

В случае уменьшения момента, развиваемого гидромотором, следует устранить перепуск через предохранительный клапан либо другой элемент. Восстановление герметичности на нагнетании приведет к восстановлению значения номинального крутящего момента гидромотора.

Повышение нагрева гидропривода бывает в трех случаях:

1. При ухудшении работы системы охлаждения масла;
2. При малой вязкости масла;
3. При больших из носах гидромашин;

Неисправности гидроцилиндров и способы их устранения

Движение выходного элемента гидроцилиндра неравномерно при наличии в полостях «свободного» воздуха. Способ устранения неисправности очевиден.

Скорость срабатывания гидроцилиндра уменьшается при нарушении внутреннего уплотнения. Способ восстановления работоспособности гидроцилиндра- замена уплотнительных колец.

Неисправности гидроаппаратуры и способы их устранения

Для устранения неисправностей в электроуправлении гидроаппаратурой следует руководствоваться инструкциями по техническому обслуживанию электрооборудования.

Если не срабатывает гидравлическая часть, то причинами этого является следующее:

1. Наличие блокировки;
2. Низкое давление в системе управления;
3. Облитерация золотника;
4. Поломка пружин возврата золотника в среднее положение.

В такой последовательности следует вести поиск неисправностей. Способ устранения неисправности не требует пояснения.

Поиск неисправностей в многоэлементных гидроприводах

При поиске неисправностей в сложных гидроприводах используют функциональные циклограммы, позволяющие существенно уменьшить время на их поиск.

Функциональная циклограмма— таблица пооперационных состояний всех элементов гидропривода, служащая для визуальной проверки срабатывания элементов, участвующих в операции. Несработавший в операции элемент блокирует привод. Для выполнения следующей операции таким образом предоставляется возможность быстро найти несработавший неисправный элемент, устранить неисправность, продолжить пооперационную работу гидропривода до конца цикла, например, открытия либо закрытия лацпорта.

Техническое использование гидроприводов люковых закрытий

Для пуска гидропривода проверяется готовность люковых закрытий к соответствующей операции, для этого:

• производится смазка петель, освобождаются все стопора;
• проверяется состояние трубопроводов, рукавов, уплотнений цилиндров, распределителей;
• все распределители после проверки их работоспособности ставятся в нейтральное положение;
• выполняется внешний осмотр насосной станции и устраняются помехи для ее работы;
• проверяется уровень масла в расходном баке, при необходимости масло доливается до верхнего рабочего уровня;
• открывается вентиль на линии нагнетания;
• пускается электродвигатель;
• после пуска проверяется работа электродвигателя, насоса, соединительной муфты и разгрузочного устройства;
• гидропривод готов к работе;

Для гидропривода люковых закрытий характерен ряд неисправностей.

Привод работает неустойчиво при недопустимом загрязнении фильтра, при низкой температуре масла и при попадании воздуха в цилиндры.

Понижение скорости срабатывания цилиндров появляется в результате перепуска части подачи насоса разгрузочным устройством, предохранительным клапаном.

Для винтовых насосов гидроприводов люковых закрытий характерны следующие неисправности и отказы:

Неисправность - утечка масла через уплотнение вала.

Причины неисправности:

1. Ослабла затяжка накидной гайки уплотнения;
2. Износилось резиновое уплотнительное кольцо;
3. Уменьшилось сжатие пружины уплотнительного устройства;
4. Появились задиры на рабочих поверхностях уплотнения;

Способы устранения неисправности очевидны.

Отказ - существенное снижение подачи, давления и нагрев насоса.

Причина отказа - недопустимый износ проточной части насоса.

Такой насос ремонтируется либо заменяется.

Для гидравлических цилиндров люковых закрытий характерны два вида отказов:

1. нарушение плотности в уплотнениях;
2. задиры в парах трения;

При любом отказе гидравлический цилиндр ремонтируется.

Неисправность - загрязнение ограничителя расхода.

Причина - сильное загрязнение масла.

Необходима замена ограничителя расхода.

Отказ - разрыв рукава.

Причина - несвоевременная замена.

Отказ - несрабатывание предохранительного клапана.

Причина - сильное загрязнение каналов управления действием переливного золотника. Клапан заменяется.

Техническое использование гидроприводов кранов марки КЭГ

Подготовка крана к работе

При выполнении всех работ по техническому обслуживанию кран всегда находится в исправном состоянии и полной готовности к действию.

Подготовка такого крана к работе проводится в следующей последовательности:

• производится наружный осмотр крана и его механизмов, устраняются помехи для работы крана;
• при температуре воздуха выше +10°С открываются окна на корпусе крана к маслоохладителю и электродвигателю;
• проверяется уровень масла в масляном баке;
• проверяется нейтральное положение рукояток на пультах управления работой крана;
• подается электропитание на щит управления краном;
• при температуре воздуха ниже +10°С до начала работы крана включаются подогреватели масла при закрытых вентиляционных окнах маслоохладителя.

Пуск крана

Пуск осуществляется включением в работу электродвигателя со щита управления в кабине крана. После достижения в системе управления и подпитки рабочего давления по манометру в кабине кран готов к работе.

Включение и выключение из работы механизмов крана производится плавным перемещением рукояток в соответствии с мнемосхемой пультов управления. Перед началом работы крана в холодное время производится проворачивание всех механизмов на холостом ходу с постепенным увеличением скорости и с проверкой срабатывания всех блокировок.

При автоматической остановке электродвигателей крана в результате срабатывания его нулевой либо тепловой защиты, а также срабатывания защиты по предельной температуре нагрева масла, по предельному понижению уровня в масляном баке, повторный пуск электродвигателя производится после устранения причин его остановки.

Остановка крана

Остановка крана производится нажатием кнопки «Стоп» пускателя электродвигателя.

Перед этим кран и его стрела устанавливаются в определенное положение. Рукоятки пультов управления переводятся в нейтральные положения. По окончании работы закрываются все окна крана.

Экстренная остановка крана производится нажатием кнопки «Аварийный стоп» на задней стенке кабины.

Мероприятия по поддержанию качества масла

Безотказная работа гидравлических кранов зависит от качества применяемого в гидроприводе масла.

Долговечность и безотказность гидропривода зависят не только от вязкости, но и от чистоты масла. В механические примеси масла входят не только исходные примеси, но и продукты износа всех пар трения гидропривода. Интенсивность загрязнения масла зависит от конструктивного исполнения привода, качества его изготовления, от уровня технического обслуживания, от наработки привода.

Краны с радиально-поршневыми высокомоментными гидромоторами по сравнению с кранами, в которых применены аксиально-поршневые гидромоторы, имеют большую интенсивность загрязнения масла из-за большего количества продуктов износа и попадания внешних загрязнений при устранении отказов.

При разрушении сепарации игольчатых подшипников, происходит выпадание закаленных игл, что приводит к задирам всех деталей гидромотора. Уменьшается производительность гидромотора. Это можно наблюдать по скорости подъема груза или стрелы. На дне бака откладывается стружка от сепарации и обломки иголок.

Основное количество отказов у первых из упомянутых выше кранов приходится на оборудование, размещенное внутри масляного бака. Для устранения таких отказов необходимо не только выполнять работы внутри бака через открытые люки, но и сливать из него часть масла. Такой ремонт гидропривода и слив масла приводят к его загрязнению, поэтому к проведению этих работ должны предъявляться жесткие требования по обеспечению исключения загрязнения масла. Видимо, проведению ремонтных работ, связанных с устранением отказов, должны соответствовать погода и характер грузовых работ, проводимых на судне.

В эксплуатации гидропривода штатные фильтры необходимо поддерживать в нормальном техническом состоянии.

Чистота масла в гидроприводах кранов КЭГ в настоящее время повышается за счет нештатного периодического сепарирования его в режиме пурификации, поскольку фильтрация масла только в системе управления и подпитки явно недостаточна.

В этих условиях возможно дополнительное увеличение чистоты масла при постановке фильтра тонкой очистки после сепаратора. Очевидно, что очистка таким способом должна выполняться без внешнего загрязнения отфильтрованного масла.

Характерные отказы крана КЭГ, ранжирование их выявления и способы устранения

Характерные отказы системы управления

Отказы системы управления при рабочем давлении

1. Любой механизм крана не пускается, не отдаются тормоза при рабочем давлении в системе управления. Причиной является неисправность в электрической части системы управления. Необходимо устранить неисправность в коробке пульта управления, проверив срабатывание микровыключателей и реле в щите при перемещениях рукоятки пульта управления механизмов.

При исправном действии электрической части системы управления поиск отказа необходимо вести в механической части, проверяя все соединения от пульта управления к золотнику сервопривода.

Последней причиной является отказ челночного клапана в трубопроводе к гидротормозу. Чтобы устранить отказ клапан разбирают, промывают, устраняя причину заедания.

Механизм подъема не работает на одном из скоростных режимов. Причиной такого отказа является несрабатывание микровыключателя соответствующего скоростного режима либо несрабатывание электромагнитов управляющего золотника распределителя. Для устранения отказа проверяют действие выключателей и электромагнитов, при необходимости их заменяют.

2. Сработала защита крана по перегрузке при рабочем состоянии системы управления. Переводом рукоятки управления на короткое время необходимо кран включить в работу, проверить соответствие между массой груза и режимом работы крана и установить соответствующий режим. При необходимости следует отрегулировать реле давления и предохранительные клапаны специальных клапанов.

3. При нормальном рабочем давлении в системе управления и нормальном состоянии электрической части системы исправления не срабатывает распределитель из-за заклинения золотника управления. Для восстановления работы распределителя следует вручную обеспечить свободное движение управляющего золотника. При необходимости распределитель заменяют нормально действующим для продолжения работы крана. Отказавший распределитель впоследствии ремонтируют.

4. Рукоятка управления не передвигается. Заклинило нуль-установитель. Нуль-установитель следует разобрать, детали промыть, изношенные - заменить, собрать и обеспечить свободный ход тяги от пульта управления к коробке с микровыключателями.

5. Рукоятка управления не передвигается. Заклинило золотник сервопривода насоса. Необходимо заменить сервопривод либо выполнить его ремонт. Для этого демонтируется распределитель сервопривода, разбирается, промываются все детали, при необходимости притирают золотник, после сборки добиваются, чтобы была обеспечена легкость хода золотника вместе с приводом.

6. Шестеренный насос не создает необходимого давления, работает с повышенным шумом, в масляном баке появляется пена. Причиной этого является подсос насосом воздуха. Устраняется отказ ремонтом уплотнений насоса и всасывающего трубопровода.

Отказы системы управления при давлении в ней, равном 1 ÷1,2 МПа

При давлении в системе управления 1 ÷1,2 МПа нарушается управление краном. Этот отказ устраняется при регулировке перепускных клапанов, при необходимости специальные клапаны механизмов подъема крана разбирают для восстановления действия перепускных клапанов системы управления. Разобранные клапаны промываются, при необходимости в них заменяются пружины. После сборки клапаны регулируются на рабочее давление в системе управления.

Отказы системы управления при давлении в ней, равном 0÷0,5 МПа

Для устранения отказа проверяются все трубопроводы системы управления с целью выявления разрывов труб и соединений, проверяются трубопроводы подпитки и все трубопроводы, соединяющие насосы и гидромоторы. Появление разрывов приводит к отказу системы управления, отказу крана. Ремонт трубопроводов весьма трудоемкая работа.

Если трубопроводы не имеют повреждений, то причиной резкого уменьшения давления в системе управления и подпитки являются повреждения в насосах АПН-200, приводящие к повышению подпитки закрытых систем питания либо к сбросу большой массы масла в масляный бак, Пояснения по этому поводу приведены в разделе «Насос АПН-200».

Последним в перечне отказов системы управления является отказ шестеренного насоса, который выявляется при осмотре насоса через лючки по работе коллектора смазки редуктора. В случае отказа шестеренный насос заменяют насосом из ЗИПа.

Характерные отказы механизмов крана КЭГ

Характерные отказы механизма подъема груза и последовательность их выявления

1. При максимальном вылете стрелы подъемный механизм не включается на «подъем», срабатывает конечный выключатель механизма изменения вылета стрелы. Необходимо на несколько секунд перевести рукоятку механизма на «спуск» для ослабления каната и затем отрегулировать зазор между планкой прижимного устройства и рычагом конечного выключателя так, чтобы конечный выключатель срабатывал, когда появляется слабина в канате механизма изменения вылета стрелы.

2. Подъемный механизм крана не включается на «спуск». Срабатывают конечные выключатели на грузовом барабане. Один из выключателей срабатывает при появлении слабины в канате, когда подвеска крана легла на палубу. Второй выключатель срабатывает при наибольшей допустимой использованной длине каната, когда на барабане остается три витка. Для регулировки выключателей рукоятку на несколько секунд ставят в положение «подъем», чтобы выбрать слабину в канате и затем регулируют положение первого выключателя. После этого проверяют действие всех элементов второго конечного выключателя.

3. Третий вид отказа механизма подъема груза проявляется в уменьшении грузоподъемности либо в уменьшении скорости подъема. Этот отказ механизма возникает при отказах в двухскоростных клапанах, реже при отказах в специальных клапанах и наименьшую вероятность имеет отказ одного из насосов. В любом двухскоростном клапане может возникнуть заклинение золотника, разрегулировка предохранительного клапана; в специальном клапане - разрегулировка предохранительного клапана. Способ устранения отказа очевиден, а поиск отказа затруднен тем, что нет явных признаков отказа определенного клапана.

4. Механизм подъема груза не работает, давление существенно снижено. Такой отказ возникает при заклинении избирательного золотника одного из специальных клапанов. Заклинение золотника в крайнем положении приводит к соединению силового контура со сливом, вызывает в нем уменьшение давления и невозможность подъема груза. Аналогичный отказ вызывается несрабатыванием клапанов подпитки специальных клапанов. Способ устранения отказа дан в описании специального клапана.

5. Механизм подъема не переключается на задаваемые скоростные режимы. Если проверка действия электрической части системы управления показала ее исправность, то отказы вызваны неисправностями двухскоростных клапанов. В одном из них не срабатывает золотник переключения скоростей.

6. Механизм подъема не выходит на полную скорость. При исправных двух-скоростных клапанах необходимо поставить на место пробки в силовых каналах гидромоторов. Для этого клапаны снимают, чтобы получить доступ к силовым каналам. Устанавливают либо обжимают отдавшиеся пробки.

7. После остановки механизма тормоза не удерживают груз. Причин такого отказа несколько: заклинило в крайнем положении золотник распределителя; на тормозные поверхности попало масло; уменьшилась затяжка тормозных лент; лопнул талреп; лопнула пружина в гидроцилиндре тормоза; не срабатывает микровыключатель. В такой последовательности рекомендуется искать отказ. Способы устранения отказов очевидны.

8. Механизм подъема не работает после растормаживания и в силовом контуре устанавливается повышенное давление. Отказал гидромотор. В нем срезало крепежные болты поводка и распределительный золотник перестал вращаться. Необходимо гидромотор ремонтировать. Способ ремонта описан выше.

9. Когда устанавливают, что насос АПН-200 не дает подачу, то поиск отказа выполняют в следующей последовательности. Если насос не дает подачу, то возможны три вида отказов: заклинило золотник сервопривода, загрязнены каналы в рабочие полости внутри сервопривода и золотника; вывернулась заглушка канала золотника. Устранить отказ возможно только при ремонте сервопривода либо его замене. Признаком отказа является затрудненность перевода рукоятки, либо невозможность сдвинуть ее.

10.При отказе одной из полостей сервопривода работающего насоса рукоятка пульта управления оказывается заклиненной в крайнем положении. Насос в этом случае в одном из направлений дает максимальную подачу. Ликвидируется отказ заменой сервопривода либо его ремонтом.

11. Если насос не дает подачи и имеет повышенный шум, то в нем смещен распределительный диск. Способ устранения отказа очевиден.

Отказы в механизмах изменения вылета стрелы и поворота крана аналогичны отказам в механизме подъема груза.

• Высокомоментный радиально-поршневой гидромотор
• Аксиально-поршневой гидромотор IIМ
• Радиально-поршневой насос НПМ
• Аксиально-поршневой насос гаммы IIД
• Аксиально-поршневой насос АПН-200