Неполно-поворотный гидромотор - высокомоментный гидромотор, вал которого не совершает полный оборот. Такой гидромотор состоит из корпуса с двумя крышками и ротора, вал ротора выведен через нижнюю крышку с уплотнением.
Ротор гидромотора может иметь одну, две либо три лопасти. Столько же неподвижных лопастей устанавливается в корпусе. На каждую лопасть приходится по две полости. Они попеременно являются рабочими либо нерабочими.
Угол поворота ротора гидромотора чаще равен ±35°.
Для неполно-поворотных гидромоторов с внутренними резиновыми уплотнениями характерны постепенные отказы, связанные с износами уплотнений, увеличением перетечек и существенным уменьшением выходных параметров: скорости поворота и крутящего момента.
Неполно-поворотные гидромоторы с металлическими внутренними уплотнениями характеризуются безотказностью и долговечностью.