Усилительные устройства в системах управления ДАУ служат для преобразования и усиления сигналов с целью изменения положения регулирующих органов объектов управления, обеспечиваются усилителями и сервомоторами с помощью вспомогательной энергии, в зависимости от вида которой различают гидравлические, пневматические, электрические усилители и сервомоторы.
Рабочей средой для гидравлических усилителей и сервомоторов используются минеральные масла с небольшой вязкостью. В системах управления применяются однопроточные струйные и золотниковые гидравлические усилители.
Однопроточный струйный усилитель приведен на рис. 1.4, в нем расположено напорное сопло «4», укрепленное на поворотном валике «2».
Верхняя часть сопла выполнена расширяющейся для улавливания рабочей жидкости из неподвижного сопла «1». Струя жидкости из сопла «4» попадает через приемные каналы «а» в полости сервомотора «3». Давление Р1 и Р2 жидкости в приемных каналах и полостях сервомотора устанавливается одинаковыми или различными в зависимости от того, какая часть струи попадает в каждый из каналов при отклонении сопла от среднего положения. При этом поршень сервомотора занимает положение, соответствующее отклонению сопла валика «2».
Золотниковый усилитель, показанный на рис. 1.5, управляет поступлением рабочей жидкости в полости сервомотора «1» давлением Рраб и сливом отработанной жидкости с помощью расположенной в корпусе «2» золотниковой пары «3» — золотник «4». В нейтральном (среднем) положении отсечные кромки золотника перекрывают окна, соединяющие полости усилителя с полостями сервомотора, поршень которого находится в покое.
При смещении золотника из нейтрального положения одно из окон втулки сообщается с напорной полостью сервомотора, другое—со сливной. В зависимости от соотношения размеров отсечных поясков золотника и ширины окон втулки золотниковые усилители бывают с положительным, нулевым и отрицательным перекрытием.
Для повышения чувствительности некоторые усилители выполняют в виде самоцентрующихся золотников, в которых поддерживается масляный зазор или между золотником и втулкой.
