В состав рулевой машины входят рулевой лопастный привод, насосы постоянной подачи, золотниково-распределительное устройство, система гидравлических коммуникаций и рычажный механизм управления насосами рулевой машины.
Поясним конструктивные особенности основного узла рулевой машины - рулевого лопастного привода (рис. 12.28).
Ротор 4 с закрепленными на нем двумя лопастями 7 размещается внутри цилиндра 1, к которому крепятся две неподвижные лопасти 8. Цилиндр с обеих сторон закрывается крышками 2. Выходной конец ротора уплотняется сальником 3. Ротор жестко крепится фланцем к баллеру руля, а цилиндр удерживается от вращения четырьмя штырями, входящими в его проушины и соединенными с палубой. Для смягчения резких динамических нагрузок на руль на штырях предусмотрена эластичная облицовка.
Принцип действия привода заключается в следующем. Ротор 4 привода вращается по часовой стрелке при подаче рабочей жидкости в полости А, а полости Б при этом будут сливными. Противоположное вращение ротора достигается подачей рабочей жидкости в полости Б.
Для достижения высокого объемного КПД внутренние зазоры привода выполняют минимальными. Кроме того, в пазах лопастей устанавливаются с точной подгонкой металлические уплотнительные сдвоенные пластины 6, поджимаемые давлением жидкости к уплотняемым поверхностям. Невозвратные клапаны 5 служат для подачи рабочей жидкости из нагнетательной полости под пластины 6 при любом направлении вращения ротора.
Рулевой привод рассчитан на работу при номинальном давлении жидкости 3,5 МПа, крутящий момент при этом давлении составляет 70 кН•м.
Рулевая машина РЭГ-ОВИМУ-7 проста по своему конструктивному устройству и не требует сложного ухода. Длительный опыт эксплуатации этих машин показал их надежную экономичную работу. Вполне оправдали себя металлические уплотнительные пластины 6. Отзывы экипажей судов о работе этих рулевых машин положительны.
