Эскортируемое судно – это судно, эскортируемое эскортным буксиром.
Assisted ship is the ship being escorted by the escort tug.
Литература
Термины, применяемые в морской индустрии. Флот, Контейнеры. Том 1,2 - Н.А. Решетов, С.С. Кощий, В.А. Яковлев [2010]